圓盤式刀庫

二、機(jī)械手刀庫優(yōu)勢(shì)

機(jī)械手刀庫換刀是隨機(jī)地址換刀。每一把刀套上無序號(hào)，它最大的優(yōu)勢(shì)是換刀快速、穩(wěn)定。

1.制作費(fèi)用高。刀庫有一個(gè)一個(gè)刀套鏈?zhǔn)浇M成而來，機(jī)械手換刀的動(dòng)作有凸輪機(jī)構(gòu)操縱，組件的加工較為復(fù)雜。裝配調(diào)試也比較復(fù)雜，通常由專業(yè)廠商制造，機(jī)床生產(chǎn)商通常不自制。

2.刀號(hào)的計(jì)數(shù)原理。與固定地址選刀相同，它也有標(biāo)準(zhǔn)刀號(hào)：1號(hào)刀。但我們只能理解為1號(hào)刀套，而并不是組件程序中的1號(hào)刀：T1。系統(tǒng)中有一份刀具表。它有兩欄。一個(gè)是刀套號(hào)，一個(gè)是對(duì)應(yīng)刀套號(hào)的目前程序刀號(hào)。比如我們編一個(gè)三把刀具的生產(chǎn)程序，刀具的放置起點(diǎn)是1號(hào)刀對(duì)比T1（1號(hào)刀），2號(hào)刀對(duì)比T2，3號(hào)刀對(duì)比T3，我們了解當(dāng)主軸上T1在工作時(shí)，T2刀即準(zhǔn)備好，換刀后，T1換進(jìn)2號(hào)刀套，同理，在T3工作時(shí)，T2就裝在3號(hào)刀套里。循環(huán)一次后，前一把刀具就夾裝到后一把刀具的位置里。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀套號(hào)及刀具號(hào)的記憶是永久性的，關(guān)機(jī)后再開機(jī)刀庫無需“回零”就能回到關(guān)機(jī)前的狀態(tài)。要是“回零”，那必需在刀具列表中改動(dòng)刀套號(hào)中相對(duì)應(yīng)的刀具號(hào)。

3.機(jī)械手刀庫換刀時(shí)長(zhǎng)通常為4秒（從一次加工到另一次加工）。

4.刀具總數(shù)通常比圓盤式多，常規(guī)有18、20、30、40、60等。

5.刀庫的凸輪箱要定時(shí)改換起潤(rùn)滑、冷卻功能的齒輪油。

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