加工中心刀庫和換刀機械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且它們的工作又是頻繁的運動，因此故障率非常的高。現(xiàn)在機床上50%以上發(fā)生的的故障都和它們有關(guān)系，比如刀庫運作故障，定位誤差出現(xiàn)問題，機械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機械手動作誤差出現(xiàn)問題等。這些故障基本都會造成換刀動作卡位，整機運行停止。所以，刀庫及換刀機械手的日常維護是重中之重。
1. 刀庫和換刀機械手的維護重點
（１） 禁止將超重、超長的刀具放入刀庫，以防在機械手換刀時掉落或刀具與工件、夾具等發(fā)生磕碰。
（２） 刀具與在刀庫中對應(yīng)的序號要確保正確，其余的方式也要注意所換刀具是不是與所需要刀具一致，以防換到錯誤導(dǎo)致發(fā)生問題。
（３） 手動向刀庫安裝刀具時，要保證位置正確，安裝牢靠，并檢查刀庫上的鎖緊裝置有沒有鎖緊。
（４） 時常查看刀庫的回零位置和檢查機床主軸回換刀點位置是不是都是正確的，如果有問題要立即調(diào)整，以防無法完成換刀工作。
（５） 要時常對刀具刀柄和刀套清潔保證清潔度。
（６） 工作前應(yīng)先使刀庫和機械手進行空運行，檢查各個部位工作是否正常，尤其是行程開關(guān)和電磁閥是不是在正常運作 檢查機械手液壓系統(tǒng)的壓力是不是正常、刀具在機械手上鎖緊是不是鎖牢。如果發(fā)現(xiàn)問題立即停機處理。