（2）移動立柱子、型

1）刨臺型，床身呈T字形，工作臺在前床身上作X向活動，立柱在后床身上作Z向活動。主軸箱在立柱上有正掛、側(cè)掛兩種方式，作Y向活動。適合中、大型工件 ，特別是長度較大零件的鏜、銑等多工序加工。

2）立柱十字運動型，立柱作Z、U（與X向平行）行運動，主軸箱在立柱上作Y向運動，工作臺在前床身上作X向運動。適用于中型復(fù)雜零件的鏜、銑等多工序加工。

3）主軸滑枕進(jìn)給型，主軸箱在立柱上作Y向運動，主軸滑枕作Z向運動。立柱作X向運動。工作臺是固定的，或裝有回轉(zhuǎn)工作臺?？膳鋫涠鄠€工作臺，適用于中小型多個零件加工，工件裝卸與切削時間可重合。

立式加工中心

加工中心：是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數(shù)控機(jī)床。也有很多人叫它電腦鑼。

工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序，自動選擇和更換刀具，自動改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助機(jī)能，依次完成工件幾個面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能，從而使生產(chǎn)效率大大提高。

立式加工中心：是指主軸軸線與工作臺垂直設(shè)置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復(fù)雜零件。立式加工中心能完成銑、鏜削、鉆削、攻螺紋和用切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動，一般可實現(xiàn)三軸三聯(lián)動。有的可進(jìn)行五軸、六軸控制。立式加工中心立柱高度是有限的，對箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的缺點。但立式加工中心工件裝夾、定位方便；刃具運動軌跡易觀察，調(diào)試程序檢查測量方便，可及時發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)行停機(jī)處理或修改；冷卻條件易建立，切削液能直接到達(dá)刀具和加工表面；三個坐標(biāo)軸與笛卡兒坐標(biāo)系吻合，感覺直觀與圖樣視角一致，切屑易排除和掉落，避免劃傷加工過的表面。與相應(yīng)的臥式加工中心相比，結(jié)構(gòu)簡單，占地面積較小，價格較低